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在建筑业，一般在建筑别墅的时候，会特殊的安装这种金库门，安全系数比较高，车库也会采用***的智能系统，对自动报警能力非常强，并且可以直接告诉家里的主人有什么情况，反馈能力也比较高。深受别墅业主的喜爱。

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金库门超声传感模块介绍

避障是智能移动机器人的基本功能，避障的首要任务是确定障碍物位置。PC机基于机器人视觉系统实现的路径规划易受视场光线强弱、背景色等因素干扰，针对这一问题，机器人在单片机控制系统中采用超声传感器测距实现机器人对障碍物的检测和***。

超声波测距采用时间渡越测距法，即根据从超声波发生器发射出超声波到超声波在传播过程中遇到障碍物后超声波接收到反射波所用时间t，以及超声波在空气中的传播速度v（v=331.4（1 T／273）1/2m／s；T为摄氏温度），得出机器人与障碍物之间的距离l=vt／2.该模块共采用3对超声换能器，分布于机器人的正前方、左前方、右前方。ARM发出控制信号启动内部定时器进行定时。控制信号经功率放大后作为超声传感驱动电路的启动信号，由超声传感器产生遇到障碍物时返回的高频振荡信号放大后通过接收电路引起ARM外部中断，在中断程序中可以获得定时器的计数值，并计算出距离。在不锈钢金库门的内部，会填充一种特殊的防火材料，外层的不锈钢自身就具备高温耐热的特性，加上中间的防火材质，会具备非常好的防火功能。